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    年度98
    等級EI
    論文名稱A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control
    全部作者Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien
    卷數WSEAS Transactions on Systems 8(8), pp.1031-1040
    ISSN(ISBN)1109-2777
    使用語言英文
    備註期刊論文